[논문리뷰] InfiniHand: Streaming World-Space Hand Motion Estimation from Egocentric Video본 논문은 egocentric video에서 월드 좌표계 기준의 손 움직임을 정확하고 효율적으로 재구성하는 것을 목표로 합니다.#Review#Egocentric Video#Hand Motion Estimation#Streaming Inference#MANO#World-Space Reconstruction2026년 9월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Open-AoE: An Open Egocentric Manipulation Dataset and Toolchain for Embodied Learning본 논문은 Embodied Intelligence 연구에 필요한 대규모 고품질 조작 데이터의 파편화 문제를 해결하고자 합니다. 기존 데이터셋은 고가의 장비나 특정 환경에 의존하여 확장성이 낮으며, 수집된 원시 비디오를 로봇 학습에 바로 사용할 수 있도록 가공하는 체계적인 인프라가 부족합니다.#Review#Embodied Learning#Egocentric Dataset#Manipulation#Toolchain#MANO#Vision-Language-Action#Robot Learning2026년 7월 20일댓글 수 로딩 중