[논문리뷰] EgoExplorer: A Vision-Motion-Touch Observatory for Human Loco-Manipulation In Situ본 연구는 휴머노이드 로봇의 성공적인 loco-manipulation 학습을 위해 필요한 다중 모달 데이터의 부재 문제를 해결합니다.#Review#Egocentric Dataset#Loco-Manipulation#Whole-Body Reconstruction#Sparse Wearable Sensing#Multimodal Calibration2026년 10월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] TouchScale: 500 Hours of Human Vision and Touch for Visual-Tactile Learning본 연구는 대규모 human egocentric 영상 데이터가 Embodied AI 발전에 기여하고 있음에도 불구하고, 물리적 상호작용의 핵심인 '접촉'과 '압력' 정보가 누락되어 있다는 점을 해결하고자 합니다 .#Review#Visual-Tactile Learning#Egocentric Dataset#Robotic Manipulation#Tactile Prediction#Representation Learning#Scaling Laws2026년 10월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Open-AoE: An Open Egocentric Manipulation Dataset and Toolchain for Embodied Learning본 논문은 Embodied Intelligence 연구에 필요한 대규모 고품질 조작 데이터의 파편화 문제를 해결하고자 합니다. 기존 데이터셋은 고가의 장비나 특정 환경에 의존하여 확장성이 낮으며, 수집된 원시 비디오를 로봇 학습에 바로 사용할 수 있도록 가공하는 체계적인 인프라가 부족합니다.#Review#Embodied Learning#Egocentric Dataset#Manipulation#Toolchain#MANO#Vision-Language-Action#Robot Learning2026년 7월 20일댓글 수 로딩 중