[논문리뷰] EgoExplorer: A Vision-Motion-Touch Observatory for Human Loco-Manipulation In Situ본 연구는 휴머노이드 로봇의 성공적인 loco-manipulation 학습을 위해 필요한 다중 모달 데이터의 부재 문제를 해결합니다.#Review#Egocentric Dataset#Loco-Manipulation#Whole-Body Reconstruction#Sparse Wearable Sensing#Multimodal Calibration2026년 10월 13일댓글 수 로딩 중