[논문리뷰] TouchScale: 500 Hours of Human Vision and Touch for Visual-Tactile Learning본 연구는 대규모 human egocentric 영상 데이터가 Embodied AI 발전에 기여하고 있음에도 불구하고, 물리적 상호작용의 핵심인 '접촉'과 '압력' 정보가 누락되어 있다는 점을 해결하고자 합니다 .#Review#Visual-Tactile Learning#Egocentric Dataset#Robotic Manipulation#Tactile Prediction#Representation Learning#Scaling Laws2026년 10월 11일댓글 수 로딩 중