[논문리뷰] MotorMind: Scaffolding General Vision Language Models for Zero-Shot Robot Manipulation본 논문은 기존의 VLA (Vision-Language-Action) 모델들이 새로운 태스크나 환경에서의 Zero-Shot 일반화 능력이 부족하며, 과도하게 태스크 특화 학습 데이터에 의존한다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language Models#Robotic Manipulation#Zero-Shot#Asynchronous Scheduling#Mid-level Action Representation#Embodied Reasoning2026년 10월 4일댓글 수 로딩 중