[논문리뷰] MotorMind: Scaffolding General Vision Language Models for Zero-Shot Robot Manipulation본 논문은 기존의 VLA (Vision-Language-Action) 모델들이 새로운 태스크나 환경에서의 Zero-Shot 일반화 능력이 부족하며, 과도하게 태스크 특화 학습 데이터에 의존한다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language Models#Robotic Manipulation#Zero-Shot#Asynchronous Scheduling#Mid-level Action Representation#Embodied Reasoning2026년 10월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RhymeFlow: Training-Free Acceleration for Video Generation with Asynchronous Denoising Flow Scheduling본 논문은 기존 비디오 생성 모델에서 관찰되는 3D spatiotemporal attention의 이차 복잡도로 인한 과도한 Inference Latency 및 계산 비용 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.#Review#Video Diffusion Models#Diffusion Transformers#Training-Free Acceleration#Asynchronous Scheduling#Latent Trajectory Projection#Spatiotemporal Coherence2026년 6월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Uniform Discrete Diffusion with Metric Path for Video Generation본 논문은 연속 공간(continuous-space) 비디오 생성 모델과 비교하여 뒤처져 있던 이산 공간(discrete-space) 비디오 생성 모델의 성능 격차를 해소하는 것을 목표로 합니다.#Review#Discrete Diffusion#Video Generation#Metric Path#Long Video Generation#Asynchronous Scheduling#Text-to-Video#Multimodal Generation2025년 10월 29일댓글 수 로딩 중