[논문리뷰] Memory as Plans: World-Action Modeling with Memory-Grounded Planning본 연구는 복잡한 real-world robotic manipulation tasks가 본질적으로 non-Markovian하며, 현재 observation을 넘어선 long-horizon memory를 요구한다는 문제에 직면한다.#Review#Robotic Manipulation#Long-Horizon Memory#Memory-Grounded Planning#Plan-Conditioned Execution#World-Action-Progress Model#Inference Efficiency#Multimodal Episodic Context#Progress Calibration2026년 9월 10일댓글 수 로딩 중