[논문리뷰] Memory as Plans: World-Action Modeling with Memory-Grounded Planning본 연구는 복잡한 real-world robotic manipulation tasks가 본질적으로 non-Markovian하며, 현재 observation을 넘어선 long-horizon memory를 요구한다는 문제에 직면한다.#Review#Robotic Manipulation#Long-Horizon Memory#Memory-Grounded Planning#Plan-Conditioned Execution#World-Action-Progress Model#Inference Efficiency#Multimodal Episodic Context#Progress Calibration2026년 9월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ReWorld: An Interactive World Model with Long-Horizon Memory본 논문은 인터랙티브 월드 모델이 직면한 제어(Control)와 기억(Memory) 간의 구조적 긴장 문제를 해결하고자 합니다. 사용자의 입력에 즉각 반응해야 하는 제어 작업은 짧은 히스토리를 선호하는 반면, 공간적 일관성을 유지해야 하는 기억 작업은 무제한적인 과거 정보를 필요로 합니다.#Review#Interactive World Model#Long-Horizon Memory#Streaming Video Generation#Pose-Indexed Attention#Camera Control#Chunk-drop Training2026년 8월 24일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] StreamArena: Toward Continuous, Interactive, and Long-Horizon Agentic Streaming Video Understanding본 논문은 autonomous multimodal agents를 continuous, real-world environments에 배포하는 데 있어 기존 모델과 벤치마크의 한계점을 해결하고자 합니다.#Review#Streaming Video Understanding#Agentic AI#Long-Horizon Memory#Multimodal Perception#Proactive Interaction#Tool Utilization#StreamArena#Two-tier Architecture2026년 8월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MemMA: Coordinating the Memory Cycle through Multi-Agent Reasoning and In-Situ Self-EvolutionLarge Language Models (LLMs) 기반의 Agent들이 장기적인 상호작용을 지원하기 위해 외부 메모리 뱅크를 활용하지만, 대부분의 기존 시스템은 메모리 Construction , Retrieval , Utilization 단계를 개별적인 서브루틴으로 분리하여 처리하는 한계를 가집니다.#Review#LLM Agents#Memory Cycle#Multi-Agent Reasoning#Self-Evolution#Long-Horizon Memory#Strategic Blindness#Memory Management2026년 3월 26일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RELIC: Interactive Video World Model with Long-Horizon Memory논문은 실시간 장기 스트리밍, 일관된 공간 메모리, 정밀한 사용자 제어라는 세 가지 핵심 요소를 동시에 만족하는 상호작용 가능한 비디오 월드 모델 을 구축하는 것을 목표로 합니다. 기존 접근 방식들이 이 중 하나만을 다루거나, 장기 메모리 메커니즘이 실시간 성능을 저하시키는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Interactive World Model#Video Generation#Long-Horizon Memory#Real-Time Streaming#Diffusion Models#Autoregressive Models#Spatial Consistency#Unreal Engine2025년 12월 3일댓글 수 로딩 중