[논문리뷰] EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding본 논문은 embodied task를 위해 탐색 과정과 동시에 3D 장면을 실시간으로 이해하는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#3D Gaussian Splatting#Open-Vocabulary#Embodied AI#Online Reconstruction#Semantic 3D Scene Understanding#CLIP Features#Feed-Forward Neural Networks2026년 3월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Human3R: Everyone Everywhere All at Once본 논문은 캐주얼하게 촬영된 모노큘러 비디오로부터 세계 좌표계 상의 온라인 4D 인간-장면 재구성 을 위한 통합적이고 피드포워드 방식의 프레임워크인 Human3R을 제안합니다. 기존의 다단계 파이프라인, 반복적 정제, 그리고 인간 감지 및 SLAM과 같은 무거운 전처리에 대한 의존성 문제를 해결하고자 합니다.#Review#4D Human-Scene Reconstruction#Online Reconstruction#Multi-person#SMPL-X#Transformer#Visual Prompt Tuning#Real-time#Foundation Model2025년 10월 8일댓글 수 로딩 중