[논문리뷰] EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding본 논문은 embodied task를 위해 탐색 과정과 동시에 3D 장면을 실시간으로 이해하는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#3D Gaussian Splatting#Open-Vocabulary#Embodied AI#Online Reconstruction#Semantic 3D Scene Understanding#CLIP Features#Feed-Forward Neural Networks2026년 3월 4일댓글 수 로딩 중