[논문리뷰] Embedding Physics Priors in Robot Learning: A Survey로봇 학습 분야에서는 순수 데이터 기반(Purely Data-Driven) 방법론들이 컴퓨터 비전(Computer Vision)이나 자연어 처리(Natural Language Processing) 분야에서 보여준 성공에도 불구하고, 데이터 부족, 복잡한 실제 환경 상호작용, 그리고 안정적인 Operation의 필요성이라는 근본적인 한계에 직면해 있다.#Review#Physics Priors#Robot Learning#Physics-Embedded Learning#Physics-Informed Machine Learning#Physics-Encoded Architectures#Physics-Guided Data#Taxonomy#Robotics2026년 9월 22일댓글 수 로딩 중