[논문리뷰] USDCraft: Geometrically Grounded Programmatic Modeling of Articulated 3D Assets for Simulation본 논문은 실세계 로봇 조작 정책(Manipulation Policy)의 효과적인 학습을 위해 필수적인 '시뮬레이션용 관절형 3D 객체'의 생성 및 복원 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Articulated 3D Assets#Programmatic Modeling#Real-to-Sim Transfer#LLM Agent#Geometric Grounding2026년 10월 8일댓글 수 로딩 중