[논문리뷰] Towards Physically Grounded Articulated 3D Assets: A Multi-Agent Pipeline and Benchmark본 논문은 기존의 관절형 3D 에셋 생성 방식이 시각적 외형 재현에만 치중하여 실제 물리적 환경에서 기능하거나 조작하기 어렵다는 문제를 해결하고자 한다. 대부분의 기존 연구들은 기하학, 관절 구조, 또는 물리적 속성(질량, 재질 등)을 개별적으로 다루어 상호 의존적인 속성들을 종합적으로 만족시키지 못한다 .#Review#Articulated 3D Assets#Multi-Agent Pipeline#Physical Simulation#Robot Manipulation#3D Generation#Physically Grounded2026년 10월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] USDCraft: Geometrically Grounded Programmatic Modeling of Articulated 3D Assets for Simulation본 논문은 실세계 로봇 조작 정책(Manipulation Policy)의 효과적인 학습을 위해 필수적인 '시뮬레이션용 관절형 3D 객체'의 생성 및 복원 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Articulated 3D Assets#Programmatic Modeling#Real-to-Sim Transfer#LLM Agent#Geometric Grounding2026년 10월 8일댓글 수 로딩 중