[논문리뷰] RoboJev: An Open Vision-Language Judge for Robot Success Detection본 연구는 복잡한 로봇 조작 태스크 수행 시, 어떤 에피소드가 성공적으로 완료되었는지 자동으로 판별할 수 있는 신뢰성 있는 평가 도구의 부재 문제를 해결하고자 한다.#Review#Robot Manipulation#Vision-Language Model#Success Detection#LoRA#Policy Evaluation#Robot Success Prediction2026년 10월 26일댓글 수 로딩 중