[논문리뷰] Learning from Runtime Feedback through Failure-Bank Self-Evolution for Vision-Language-Action Models기존의 Runtime Shielding 방식은 개별 동작의 즉각적인 안전성을 보장하지만, 근본적인 정책(Nominal Policy)을 수정하지 않아 반복적인 개입을 초래한다 .#Review#Vision-Language-Action#Runtime Shielding#Control Barrier Function#Policy Self-Evolution#Failure Bank#Robot Manipulation2026년 10월 4일댓글 수 로딩 중