[논문리뷰] Sparse Feature Policy Unlearning Mitigates State Hallucination in Vision-Language-Action Models본 논문은 VLA가 실제 환경에서 로봇-객체 상태를 오인하여 발생하는 State Hallucination 문제를 해결하는 것을 목적으로 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#State Hallucination#Sparse Autoencoders#Machine Unlearning#Robot Manipulation2026년 10월 19일댓글 수 로딩 중