[논문리뷰] FLORA: An Open Model Suite for Scaling Robotics Data Engines본 논문은 로봇 기반 모델의 성능 향상을 위해 필수적인 고품질 데이터 레이블링이 기존 시스템에서는 매우 비용이 높고 제한적인 유형의 주석만 제공한다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robotics Foundation Models#Data Engine#Temporal Segmentation#Reward Modeling#Action Captioning#Scaling2026년 10월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Action100M: A Large-scale Video Action Dataset본 연구는 기존 영상 액션 데이터셋의 규모 및 도메인 다양성 한계를 극복하고, 물리적 세계를 이해하는 AI 모델의 발전을 위한 대규모 오픈-어휘 영상 액션 데이터셋 인 ACTION100M 을 구축하는 것을 목표로 합니다.#Review#Large-scale Dataset#Video Action Recognition#Open-Vocabulary#Temporal Segmentation#Vision-Language Models#Zero-shot Learning#Data Curation#Self-Refine2026년 1월 15일댓글 수 로딩 중