[논문리뷰] DiVeR: Decision-Critical Verifier Learning for VLA Test-Time Scaling본 논문은 VLA 모델의 Test-Time Scaling 과정에서 기존의 분류 기반 Verifier가 모든 상태를 동일하게 학습하는 비효율성을 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Test-Time Scaling#Verifier Learning#Decision Criticality#Robotic Manipulation#Best-of-N Sampling2026년 10월 6일댓글 수 로딩 중