[논문리뷰] DRG-MAPPO: Hierarchical Dynamic Role-Graph Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Air Combat본 논문은 현대 공중전의 복잡한 멀티 에이전트 협력 문제 해결을 위한 MARL 프레임워크의 한계점을 개선하고자 한다.#Review#Multi-Agent Reinforcement Learning#Hierarchical Policy#Graph Attention Network#Role Assignment#Air Combat2026년 9월 10일댓글 수 로딩 중