[논문리뷰] From Pretraining to Proficiency: Real-World Subtask RL for Long-Horizon Manipulation with Minimal Human Intervention본 논문은 긴 호흡의(Long-horizon) 로봇 조작 태스크에서 Pretrained policy가 전반적으로는 유능하지만 특정 핵심 Subtask에서 반복적으로 실패하는 문제를 해결하고자 합니다 .#Review#Robot Learning#Long-horizon Manipulation#Reinforcement Learning#Foundation Models#Residual Policy#Subtask Adaptation2026년 9월 20일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] AtlasVLA: Persistent World-Ego State Modeling for Vision-Language-Action Models본 논문은 기존 Reactive VLA 모델들이 단일 손목 카메라(wrist-mounted camera) 환경에서 겪는 치명적인 인식 및 추론의 한계를 해결하기 위해 제안되었습니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Persistent World State Memory#Ego-Working Memory#Embodied AI#Long-horizon Manipulation#Diffusion Transformer#Wrist-camera2026년 8월 12일댓글 수 로딩 중