[논문리뷰] Skill-3D: Evolving Scene-Aware Skills for Agentic 3D Spatial Reasoning본 논문은 기존 MLLM 기반 에이전트들이 3D 공간 추론 작업에서 장면의 특성을 무시하고 획일적인 툴 사용 전략을 취함으로써 성능이 저하되는 문제를 해결하고자 한다.#Review#Agentic AI#3D Spatial Reasoning#Scene-Aware Skills#Tool Learning#Skill Evolution2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SigmaScale: LLM Compression with SVD-based Low-Rank Decomposition and Learned Scaling Matrices본 논문은 기존의 LLM 압축 기법들이 가중치 분해 시 발생하는 정밀도 저하와 그로 인한 성능 손실을 효과적으로 극복하지 못한다는 문제를 해결하고자 한다.#Review#LLM Compression#SVD#Low-Rank Decomposition#Weight Quantization#Model Pruning#Parameter Efficiency2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Self-Evaluation Is Already There: Eliciting Latent Judge Calibration in Base LLMs with Minimal Data본 논문은 LLM이 외부 Judge의 평가를 사전에 예측하여 스스로 자신의 답변을 재평가하거나 선별할 수 있는지에 대한 근본적인 의문을 탐구합니다.#Review#Large Language Models#Self-Evaluation#Calibration#Reinforcement Learning#Elicitation#Distillation#Alignment2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SWE-Explore: Benchmarking How Coding Agents Explore Repositories본 논문은 기존의 SWE-bench와 같은 벤치마크가 이슈 해결 여부를 이분법적(성공/실패)으로만 판단하여, 에이전트의 내부적인 탐색, 위치 파악, 맥락 추출 능력을 측정하지 못하는 문제를 해결하고자 합니다 .#Review#Repository-level Coding#Coding Agents#Repository Exploration#Line-level Benchmark#Context Retrieval#Software Engineering2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Reasoning over Grammar: Can Synthetic Linguistic Reasoning Traces Enhance Low-Resource Machine Translation?본 연구는 LLM을 활용한 극저자원 언어(extremely low-resource language)의 Machine Translation (MT) 성능을 향상시키는 것을 목표로 합니다.#Review#Low-Resource Machine Translation#Large Language Models#Linguistic Reasoning Traces#In-Context Learning#Universal Dependencies#Chain-of-Thought2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Reasoning Arena: Trace Tournaments When Verifiable Rewards Fall Short본 논문은 RLVR의 고질적인 문제인 Non-diverse reward group으로 인한 학습 신호 소실과 컴퓨팅 자원 낭비를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Reasoning Arena#RLVR#Trace Tournament#Bradley-Terry Model#Non-diverse Reward Group#Adaptive Routing2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Pruning and Distilling Mixture-of-Experts into Dense Language Models본 연구는 MoE 모델의 높은 메모리 요구량으로 인해 발생하는 배포 제약 문제를 해결하기 위해, 전문가 기반 구조를 효율적인 Dense 모델로 변환하는 체계적인 프레임워크를 제안한다.#Review#Mixture-of-Experts#Knowledge Distillation#Model Pruning#D-Optimal Selection#Dense Language Models#Expert Scoring#Submodularity2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Phase Marginalization for Patch-Grid Instability in Vision Transformers본 논문은 Vision Transformers(ViT)의 패치화(patchification) 과정에서 발생하는 patch-grid phase instability 문제를 해결하고자 한다.#Review#Vision Transformers#Patch-Grid Phase#Dense Prediction#Phase Marginalization#Test-Time Augmentation#Aliasing2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PIPE-Cypher: Automatic Enterprise Benchmark Generation for Text-to-Cypher Systems본 논문은 기업 내 Property Graph 환경에서 신뢰할 수 있는 Text2Cypher 평가를 위한 반복 가능하고 자동화된 벤치마크 생성 파이프라인의 부재 문제를 해결합니다.#Review#Text2Cypher#Benchmark Generation#Property Graph#Execution Validation#Local LLM#Governed Generation2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PBSD: Privileged Bayesian Self-Distillation for Long-Horizon Credit Assignment본 논문은 long-horizon agentic task에서 발생하는 sparse reward로 인한 credit assignment의 근본적인 한계를 해결하고자 한다.#Review#Reinforcement Learning#Long-Horizon Credit Assignment#Bayesian Inference#Self-Distillation#Search Agents#Agentic RL2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Optical Reasoning: Rethinking Images as an Expressive Reasoning Medium Beyond Text본 연구는 기존의 텍스트 기반 CoT(Chain-of-Thought)가 가지는 비효율성과 multimodal 태스크에서의 표현력 한계를 해결하고자 한다.#Review#Optical Reasoning#Multimodal Large Language Models#Chain-of-Thought#Context Compression#Interleaved-modal Reasoning#Visual Reasoning2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] On the Geometry of On-Policy Distillation본 논문은 OPD가 SFT와 RLVR의 특성을 모두 공유함에도 불구하고, 파라미터 공간에서의 구체적인 학습 동역학(training dynamics)은 제대로 규명되지 않았다는 점을 핵심 문제로 정의합니다.#Review#On-policy Distillation#Parameter-space Geometry#Subspace Locking#SFT#RLVR#Large Language Models2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] OmniGameArena: A Unified UE5 Benchmark for VLM Game Agents with Improvement Dynamics본 논문은 기존 VLM Agent 벤치마크가 단일 시도(First-attempt) 점수만을 보고하고, Solo 플레이 위주로 구성되어 있어 에이전트의 학습 및 개선 능력을 측정하지 못한다는 문제를 지적한다.#Review#VLM Agents#Benchmark#Unreal Engine 5#Improvement Dynamics#Agentic Reflection#Cold-start#Generalization2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] OmniCap-IF: Benchmarking and Improving Instruction Following Abilities for Omni-Video Captioning본 논문은 Omni-modal 모델들이 복잡한 사용자 지시 사항을 준수하는 능력인 Instruction Following에 대한 체계적인 평가 도구가 부족하다는 점을 해결하고자 합니다.#Review#Omni-modal Large Language Models#Instruction Following#Video Captioning#Temporal Grounding#Constraint Framework#Format-Content Tradeoff2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] OASIS: From Simulation Data Collection to Real-World Humanoid Loco-Manipulation본 논문은 휴머노이드 로봇의 Loco-Manipulation 태스크를 위한 대규모의 고품질 Demonstration Data 부족 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Humanoid Loco-Manipulation#Simulation Data Collection#Zero-Shot Transfer#Domain Randomization#Visuomotor Policy#Flow Matching#Unitree G12026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Light-WAM: Efficient World Action Models with State-Fusion Action Decoding본 논문은 대규모 생성적 아키텍처를 기반으로 하는 기존 WAM의 높은 학습 비용과 추론 Latency 문제를 해결하기 위해 Light-WAM을 제안합니다.#Review#World Action Models#Robot Manipulation#State-Fusion Action Decoding#Efficient Inference#Latent Space Supervision#Video Co-training2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Liberating LLM Capabilities in Full-Duplex Speech Models본 논문은 기존의 음성 기반 LLM이 음성 응답이라는 제한된 출력 채널에 갇혀, 텍스트가 가진 구조적·논리적 강점을 충분히 활용하지 못한다는 점을 지적한다.#Review#Full-Duplex#Speech LLM#Visible Writing#Tri-channel Paradigm#Token Schema#Real-time Interaction2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Lean4Agent: Formal Modeling and Verification for Agent Workflow and Trajectory본 논문은 LLM 에이전트 워크플로우 및 실행 궤적에 대한 공식적인 모델링, 검증, 디버깅 방법론이 부재한 문제를 해결한다.#Review#Formal Methods#LLM Agent#Lean4#Workflow Verification#Trajectory Analysis#FormalAgentLib#LeanEvolve2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] LatentSkill: From In-Context Textual Skills to In-Weight Latent Skills for LLM Agents본 논문은 LLM Agent가 외부 기술을 프롬프트에 직접 주입할 때 발생하는 컨텍스트 오버헤드와 보안 노출 문제를 해결하고자 합니다. 기존의 In-Context Skill 방식은 매 단계마다 기술 텍스트를 삽입해야 하므로 추론 비용이 높고, 프롬프트 내에 기술 내용이 그대로 노출되어 공격에 취약하다는 단점이 있습니다.#Review#LLM Agents#LoRA#Hypernetworks#Skill Composition#Weight Space#Prompt Efficiency#Modular Learning2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Latent Spatial Memory for Video World Models본 논문은 기존 비디오 월드 모델이 가진 3D 공간 일관성 유지의 한계와 과도한 계산 비용 문제를 해결하기 위해 Mirage를 제안한다.#Review#Video Generation#Spatial Memory#3D-consistent Video Generation#Video World Models#Latent Space#Diffusion Models2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중