[논문리뷰] Ghost-FWL: A Large-Scale Full-Waveform LiDAR Dataset for Ghost Detection and Removal최근 모바일 LiDAR 시스템의 고감도화는 거리 측정 범위는 넓혔으나, 유리나 반사면으로 인한 Ghost Points 발생을 증가시켜 SLAM이나 3D 객체 인식의 정확도를 심각하게 떨어뜨리고 있습니다.#Review#Full-Waveform LiDAR#Ghost Removal#Masked Autoencoder#Mobile LiDAR#Dataset#Representation Learning2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] FlowPIE: Test-Time Scientific Idea Evolution with Flow-Guided Literature Exploration기존의 과학적 아이디어 생성(SIG) 방식은 문헌 검색과 아이디어 생성이 분리된 '정적 검색-생성(Static Retrieval-then-Generation)' 패러다임을 따르고 있어, 정보의 깊이와 폭에 한계가 존재합니다.#Review#Scientific Idea Generation#Flow-Guided MCTS#GFlowNet#Test-Time Evolution#Isolation Island Paradigm#Generative Reward Model#Autonomous Research2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] FIPO: Eliciting Deep Reasoning with Future-KL Influenced Policy Optimization최근 대형 언어 모델의 추론 능력 향상을 위해 RLVR 기반의 강화학습이 널리 활용되고 있으나, 표준적인 GRPO 방식은 궤적 전체에 대해 동일한 가중치의 보상을 부여하는 거친 Credit Assignment 문제를 안고 있습니다.#Review#Reinforcement Learning#Large Language Models#Future-KL#Policy Optimization#GRPO#Chain-of-Thought#Credit Assignment2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Extend3D: Town-Scale 3D Generation최근 3D generative model은 고품질의 3D 객체를 생성하는 데 성공했으나, 여전히 복잡한 구성의 대규모 3D 장면(Town-Scale) 생성에는 어려움을 겪고 있습니다.#Review#3D Scene Generation#Training-free#Latent Flow Model#Overlapping Patch-wise Flow#Under-noising#SDEdit#3D-aware Optimization2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Distilling Human-Aligned Privacy Sensitivity Assessment from Large Language Models텍스트 데이터의 Privacy 보호는 현대 NLP에서 필수적이지만, 이를 정량화할 명확한 기준이 부재합니다.#Review#privacy evaluation#knowledge distillation#de-identification#LLM-as-a-Judge#textual privacy2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Distilling Conversations: Abstract Compression of Conversational Audio Context for LLM-based ASR음성 인식(ASR)은 상담, 회의 등 대화형 환경에서 활용도가 높으나, 대부분의 시스템은 개별 발화(utterance)를 독립적으로 처리하여 이전 대화 맥락을 활용하지 못하는 한계가 있습니다.#Review#Multimodal ASR#Large Language Models#Conversational Context#Abstract Compression#Contextual Biasing#Latent Bottleneck2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] CutClaw: Agentic Hours-Long Video Editing via Music Synchronization영상 편집은 시각적 스토리텔링과 오디오의 리듬감을 결합하는 복잡한 작업이나, 수 시간 분량의 원본 영상을 수동으로 편집하는 것은 매우 노동 집약적이며 전문적인 미적 판단을 요구합니다.#Review#Multimodal Language Models#Video Editing#Audio-Visual Alignment#Multi-Agent System#Hierarchical Planning2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] CARLA-Air: Fly Drones Inside a CARLA World -- A Unified Infrastructure for Air-Ground Embodied Intelligence최근 저고도 경제, Embodied Intelligence , 그리고 공중-지상 협력 시스템의 발전으로 인해 지상과 항공 에이전트를 결합하여 시뮬레이션할 수 있는 인프라의 필요성이 급증하고 있습니다.#Review#Embodied Intelligence#Simulation Infrastructure#CARLA#AirSim#Air-Ground Cooperation#Unreal Engine2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] AutoWeather4D: Autonomous Driving Video Weather Conversion via G-Buffer Dual-Pass Editing최근의 생성형 비디오 모델들은 자율주행을 위한 악천후 시나리오 합성에 탁월한 성능을 보이지만, 희귀한 기상 상황을 학습하기 위해 방대한 데이터셋을 필요로 한다는 한계가 있습니다.#Review#Autonomous Driving#Weather Synthesis#G-buffer#3D-aware Editing#Neural Rendering#Video Diffusion#Relighting2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ArtHOI: Taming Foundation Models for Monocular 4D Reconstruction of Hand-Articulated-Object Interactions기존의 Hand-Object Interaction (HOI) 재구성 연구는 주로 강체(Rigid Object)만을 다루거나, 관절형 물체의 4D 재구성을 위해 사전에 스캔된 3D 템플릿 혹은 다중 시점(Multi-view) 비디오와 같은 제약적인 입력을 필요로 했습니다.#Review#4D Reconstruction#Hand-Object Interaction#Foundation Models#Articulated Objects#Monocular Video#Optimization2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[feast] Feast Online Serving 최적화: 3단계 데이터 변환을 단일 패스로 통합하기Feast의 온라인 피처 서빙 경로에서 불필요한 반복과 메모리 할당을 제거하여 성능을 개선한 사례를 분석합니다.#Feast#Python#Performance#Optimization#Data Engineering2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[sglang] Mamba 호스트 캐시 메커니즘 최적화: 성능 향상과 메모리 관리 개선Mamba 모델의 호스트 캐시 메커니즘을 최적화하여 메모리 사용량을 줄이고 추론 속도를 향상시키는 PR 분석#Mamba#Cache Optimization#Performance Tuning#LLM#sglang2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[sglang] SGLang: Piecewise CUDA Graph와 Sliding Window Attention의 효율적인 공존SGLang에서 Piecewise CUDA Graph와 Sliding Window Attention의 제약을 해제하여 성능을 개선합니다.#SGLang#CUDA Graph#Sliding Window Attention#성능 최적화#LLM 추론2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[Ray] 외부 소비자의 Object Store 사용량을 Resource Manager 예산에 반영Iterator와 streaming_split의 프리페치가 보유한 블록을 executor sink 오퍼레이터에 귀속시켜, 리소스 매니저가 정확한 메모리 예산을 할당하도록 개선한 분석.#Ray#Python#Performance#Resource Management#Memory#Data Pipeline2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[Open WebUI] CodespanToken에서 JS 트랜지션을 CSS 애니메이션으로 교체하여 메인 스레드 부하 제거Svelte의 transition:fade를 CSS @keyframes로 교체하고, 중복된 코드 블록을 단일 엘리먼트로 통합한 최적화 분석.#Open WebUI#Svelte#CSS#JavaScript#Performance#Animation2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[triton] Proton CUPTI Graph Replay 힙 증가 재현 테스트 추가CUDA graph replay 중 CUPTI 라이브러리의 메모리 누수를 체계적으로 재현하고 프로파일링하는 테스트 스크립트를 분석합니다.#Triton#Proton#Profiling#CUDA#MemoryLeak2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[sglang] NPU 호환성 수정: empty_cache와 memory_saver 충돌 해결Ascend NPU 환경에서 empty_cache 호출 위치를 조정하여 memory_saver_adapter.region과의 충돌을 해결하고, Triton 비지원 백엔드 목록에 ascend를 추가한 분석.#SGLang#NPU#Ascend#Memory Management#Bug Fix2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[Triton] AMD gfx1250 Tensor Descriptor 기반 GEMM 테스트 추가AMD GFX1250에서 Tensor Descriptor Mode를 활용한 FP16, MXFP GEMM 및 Fused Attention 테스트 커버리지 확보#Triton#AMD#gfx1250#GEMM#Tensor Descriptor#Testing2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[sglang] DeepEP Low Latency FP8 Dispatch 변경 revertDeepSeek-R1-0528-w4a8의 DeepEP Low Latency Dispatch FP8 통신 변경을 revert하여 안정성 확보#SGLang#DeepEP#MoE#FP8#Revert2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[sglang] CI에서 NVIDIA wheel 로컬 캐싱으로 830MB 반복 다운로드 방지pypi.nvidia.com의 Cache-Control: no-store로 인한 cudnn/nvshmem wheel 반복 다운로드를 로컬 캐시로 해결#SGLang#CI/CD#Performance#NVIDIA2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중